2019-03-01から1ヶ月間の記事一覧

ジャイロをつなごう(I2C基本編)

LPC1347 開発 GY-521

いま開発を嗜んでいるマイコンは簡単にいうと、車載してコースを走るときの車両の状況を記録しつつ、四駆の電気自動車？なので、各モーターの回転数を車両の姿勢にあわせて微調整する、というも役目も担っている。ようやく、I2C通信もわかってきて周辺デバイ…